سید محمد علی میلانی، فرزند فقیه و مرجع عالیقدر مرحوم آیت الله سید محمد هادی میلانی(ره) جریان دیداری از شیخ با پدر بزرگوارشان را چنین تعریف می کند:

مرحوم شیخ رجبعلی خیاط که در اثر کف نفس و ترک گناه خداوند به او چشم بصیرت عنایت فرموده بود، موفق شد جمعی از شیفتگان را در جهت اخلاص و عشق به خداوند تربیت نماید.

وی به پدرم علاقه مند بود

سالی برای زیارت به مشهد مشرف شد و مرحوم پدرم از ایشان برای صرف ناهار دعوت کرد. آقا شیخ رجبعلی به منزل ما آمد و مرحوم آقا از دیدار ایشان خیلی خوشوقت شدند و تا نزدیک غروب با هم سخن گفتند. مرحوم شیخ در همین مجلس رو به من کرد و فرمود:

مواظب باش پدرت برای تو بت نشود
و به پدرم گفت:

مراقب باشید پسرتان موجب دردسر و گرفتاری برای شما نشود ، در خاطرم گذشت:
آیا می شود انسان هم دنیا داشته باشد و هم آخرت؟

جناب شیخ بدون مقدمه رو به این جانب کرد و فرمود:

این دعا را زیاد بخوان:

«ربنا آتنا فی الدنیا حسنة وفی الآخرة حسن»